[неэтолог]

Напрашивается вопрос: Почему уже после первой кругосветки вписав свое имя в историю, он в последующих плаваниях не окружал себя группой таких же путешественников–экстремалов?

Полагаю, он состоит в этой группе, знает всех путешественников - эксртремалов, их достижения, рейтинги, популярность, источники финансирования и т.д. Все чем живет эта группа.

Уже во второй кругосветке он мог бы мизинцем левой ноги указывать им каким курсом плыть.

Возможно, он это делал.
Например, консультировал самую молодую в истории человечества яхтсменку - путешественницу.

Вместе с тем, он продолжал улучшать свои достижения, это и задел на будущее в иерархии, и материальные ресурсы (ну не к станку же ему на заводе становиться).

Почему у него не работал (не работает) ген разгильдяйства?

Работал и работает.
В группе к которой он примкнул его ниша - плавать.
Эта роль позволяет ему экономить ресурсы, ресурсы мозга в том числе.
Другие члены группы ему предоставляют все необходимое, заботятся о хлебе насущном для него, а он плавает.
Огромная команда помимо всего обеспечивает его безопасность.

К чему вы приплели иерархию и как она соотносится с геном разгильдяйства мне так и не удалось уловить.

Схема такая.
Сначала сравниваются затраты ресурсов и выигрыш без группы и в составе группы.
Затем принимается решение стать членом группы, поскольку в составе группы ресурсов затрачивается меньше, а выигрыш больше.
Став членом группы принимается участие в борьбе за иерархию, дабы найти оптимальное решение между затрачиваемыми ресурсами и выигрышем.

В случае с Конюховым схема показывает следующее.
Сравнение показало, что в составе группы можно действовать эффективнее.
Наибольшая эффективность в составе группы путешествий по океану.
На этом Конюхов в итоге и сосредоточился.
Там просторное финансирование и наивысший уровень безопасности.

Возможно, Вас смущает факт того, что в лодке Конюхов один.
Так это ведь не отказ от участия в группе, просто группа большая, часть остается на берегу, часть на корабле, часть в воздухе.

Ну это все равно, что считать таксиста отказавшимся от участия в группе его автопарка на основании того, что на маршрут он выехал один, без диспетчера, автомеханика и директора таксопарка.

Или считать Васю, уединившегося с женой в спальне, отказавшимся от группы в которую входит его теща.