деньги/кредиты/потреблянство

[неэтолог]

по этому определению не ясно, как отличить иерархическую борьбу от просьбы.

По определению и не должно быть ясно, ясно только по результату, откликнулся на просьбу или нет. Если нет, то это борьба.

А как определить, была ли это просьба или приказ?

Не имеет значения. Доминант может взглядом выразить желание или громко рычать, не суть важно. Главное чтобы добился своего.

Любой ли управляющий алгоритм поведения - это проявление иерархической борьбы? Или есть какое-то разделение в управляющих алгоритмах?

Есть разделение.
Например, дикие собаки у возвратившихся с охоты определенным поведением выпрашивают часть добычи которая отрыгивается.
Но доминируют те кто был на охоте.

Так и с мамой. Может при определенном поведении ребенка пойти на уступки, но доминирует все равно она.

- Хаим, иди уже домой.
- Мама, я шо уже таки замерз?
- Нет, ты таки уже проголодался.